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RWC机器人焊接单元

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LAG葛世®RWC机器人焊接单元是真正的柔性生产方式,无论是大批量订单,还是多频小批量的订单,都可以快速完成任务。

  • 优势:
  • 焊接机械手:机械手可通过悬臂式伺服导轨或行走式地轨,在高精度伺服电机驱动齿轮齿条传动结构作用下,机械手沿直线导轨进行高精 密移动,到达焊接工位工作。7轴机械手与变位机相配合形成联动,可大程度的与焊接工件表面接触,完成焊接工作。
  • 变位机:变位机通常由机架、伺服翻转机构、伺服变位机构及电气控制部分组成。 伺服翻转机构由伺服电机驱动,可使两工位平行旋转180度进行工位交换;可由人工或机械手在固定位置进行上下料操作。 伺服变位机构由精密伺服电机、减速机驱动,可使工件在垂直方向翻转并在周向任意位

细节展示


详细参数


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  • 焊机

LAG葛世®根据您的产品焊接要求提供准确焊接工艺解决方案

  •  CCD视觉校准系统

焊接机械手上配备的激光扫描器会扫描电焊结构上的两个位置,从而确定电焊路径,从扫描仪传来的信号,来纠正焊枪的焊接路径。控制系统接收到识别信号,并根据尺寸,通过安装在机器手上的激光扫描仪来引导机械手追踪扫描路径,从而使焊枪完整的执行焊接任务。

  •  CAM软件

通过客户化定制的计算机辅助焊接CAM ACT/WELD软件可以直接导入工件的三维模型,系统直接生成机器人焊接路径, 结合CCD视觉校准系统,实现多品种、小批量的客户需求。

  •  除尘系统

采用标准的高负压除尘装置,捕捉焊接过程中产生的亚微米级焊接烟尘及颗粒,达到室内排放标准。

  •  焊接解决方案

LAG葛世®具有多年的钣金落料及折弯成型经验,我们也为客户提供自动化夹具系统及焊接解决方案。

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